中圖儀器GTS裝配安裝精度激光跟蹤檢測(cè)儀要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量，集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體。它具有精度高、測(cè)量范圍大、安裝簡(jiǎn)單及操作方便等特點(diǎn)，不僅能滿(mǎn)足產(chǎn)品的測(cè)量需求，還能提升產(chǎn)品的安裝精度，為大尺寸部件的安裝提供數(shù)字化的保障。

GTS裝配安裝精度激光跟蹤檢測(cè)儀自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，可視化圖形清晰展示各部分?jǐn)?shù)據(jù)，快速引導(dǎo)裝配；可以在空間自由移動(dòng)，適應(yīng)不同的測(cè)量環(huán)境和對(duì)象?？捎糜诔叽鐪y(cè)量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。如在大型龍門(mén)機(jī)床裝調(diào)過(guò)程中，能提升大型龍門(mén)機(jī)床裝調(diào)精度及效率：

1.直線(xiàn)度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在導(dǎo)軌滑塊或機(jī)床主軸上。

從導(dǎo)軌起點(diǎn)位置開(kāi)始，按照設(shè)定距離進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在測(cè)量軟件中做擬合直線(xiàn)處理，即得到兩個(gè)方向的直線(xiàn)度誤差。

豎直方向直線(xiàn)度

水平方向直線(xiàn)度

直線(xiàn)度裝調(diào)：只需在軟件上對(duì)擬合的直線(xiàn)添加監(jiān)視窗口，移動(dòng)滑塊，即可對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行數(shù)字化裝調(diào)，可同時(shí)對(duì)兩個(gè)方向的直線(xiàn)度進(jìn)行調(diào)整。

2.垂直度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀架設(shè)于機(jī)床前方，將靶球固定在機(jī)床主軸上。先沿基準(zhǔn)軸移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，再沿另一軸移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，即可測(cè)量?jī)奢S垂直度。

垂直度裝調(diào)：以基準(zhǔn)軸為主軸線(xiàn)，另一軸為次軸線(xiàn)建立坐標(biāo)系，基準(zhǔn)軸移動(dòng)至任一位置采集一個(gè)點(diǎn)，添加監(jiān)視窗口，移動(dòng)另一軸，即可對(duì)兩軸垂直度進(jìn)行調(diào)整。

3.水平度檢測(cè)及裝調(diào)

激光跟蹤儀內(nèi)置電子水平儀，其精度可達(dá)1角秒，利用跟蹤儀可直接對(duì)機(jī)床水平進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對(duì)齊，軟件就可以生成水平面，再對(duì)機(jī)床工作平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量，即可對(duì)比機(jī)床工作平臺(tái)和水平面的絕對(duì)差值，對(duì)水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺(tái)上，即可對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整。

除上述之外，激光跟蹤儀還可以替代激光干涉儀進(jìn)行線(xiàn)性定位精度和角度定位精度的測(cè)量，以及速度、加速度等動(dòng)態(tài)測(cè)量分析。

功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置；不僅能對(duì)點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù)，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單，無(wú)需貼點(diǎn)。

5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā)，專(zhuān)為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

應(yīng)用領(lǐng)域

可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測(cè)量領(lǐng)域，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線(xiàn)度、圓柱度等的測(cè)量；

在汽車(chē)制造中對(duì)車(chē)型的在線(xiàn)測(cè)量；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等先進(jìn)制造各個(gè)領(lǐng)域。